足と腰の不快感と睡眠について悩んでいます。

以前から、寝ようとすると足と腰にのムズムズと不快感があり、なかなか寝付けず、また途中で目が覚めて、またなかなか寝付けないということが多い状態です。
0時くらいには、寝ようとするんですが、だいたい2時くらいまでは寝付けず、体勢をかえたり、足を動かしたりし、また寝ついてから、1.2時間でいったん目が覚め、また寝るのに30分はかかります。
朝は、問題なく起きれるんですが、睡眠時間の割に疲れがとれていないように感じます。

足の不快感は、睡眠のときだけではなく、電車やバスに乗っているときなどにも感じ、ネットで検索した際に、鉄分不足というのを見ましたので、ヘム鉄のサプリを飲んでおり、以前に比べると、マシになりましたが、それでも睡眠の状況はあまり代わりがありません。

受診すべきか悩んでいます。ご回答よろしくお願いいたします。

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