中学生の頃からほぼ毎日、腰痛があり、痛みがない日は違和感だけが残る状態です。

初めての症状は1年ほど前です。
寝ている最中に突然、腰から下が重く、痺れのような痛みがあり、あまりの痛みに起こされました。
それが、月に1度、月に2度、、、起きるようになり
それが最近では週1〜2回起こるようになりました。
とても重く、痺れとはなにか違うのですが…
表現のしようのない痺れのような痛みと重みが4、5分続きます。その間、どうにか耐えようと、足を動かそうとしても、腰や足、足先まで痛い上に、すごく重過ぎて、動かすことができません。

症状が出るのは寝ている時が多く、
2度ほど、日中、座っている時に症状がでたことも
あります。
最近は足が痺れやすいと感じております。
短時間の運転、トイレ、仕事中(事務職)、
座ってから1分で痺れるのこともあります。

※[痺れのような痛み]と[痺れ]は別表現としています。

痛む部位や症状で調べてみたら、腰椎椎間板ヘルニアではないかと…
じゃなかったとしても何科へ受診すべきか。
考えられる病気はなんでしょうか?
分かるのであれば、どの姿勢、体勢で寝るべきなのかも聞きたいです。

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